Aquela que é a actual freguesia de Rossas, no concelho de Arouca, foi uma das primeiras Comendas da Ordem de Malta em Portugal. Durante muito tempo andaram-lhe associadas as Comendas de Rio Meão (c. Santa Maria da Feira) e Frossos (c. de Albergaria-a-Velha) de que, enquanto tal, foi cabeça de Comenda.
Os aspectos mais emblemáticos dessa pertença encontramo-los na Igreja Paroquial de Nossa Senhora da Conceição, onde ainda hoje se ostenta o brasão do mais renomado Comendador e Grão-Mestre da Ordem, D. António Manuel de Vilhena, a fechar o altar-mor desta referida Igreja.
Nos limites da freguesia, encontram-se ainda cerca de três dezenas dos marcos que delimitavam a extinta Comenda.